井下皮帶輸送機是一種以摩擦驅動連續方式運輸煤炭的礦用輸送機械。
      該機主要由機頭架、輸送皮帶、皮帶托輥組、張緊裝置、傳動裝置等組成。機身采用優質鋼板焊接而成的一個個H架連接而成。由前后支腿的高低差形成機架，平面呈一定角度傾斜。機架上裝上三聯輥或者槽型托輥等，用于帶動和支承皮帶往前運動。驅動方式有電機減速機驅動和電動滾筒驅動等。
      該機可與刮板機、刮板轉載機、采煤機以及液壓支架組成采煤系統，屬于煤礦三機一架里面的重要輸送設備，同時皮帶輸送機也可以單獨作業于煤礦井下、地面、煤場等地方輸送煤炭。
      輸送煤炭體積密度應小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性煤炭，也可以輸送同形狀類型的物料，比如碎砂、糧食、化肥、水泥等。
      皮帶輸送機可在環境溫度-20℃至+40℃范圍內使用，被送物料溫度小于60℃。其機長和寬度需要根據煤礦等實際輸送環境來決定。